在工业控制中，很多现场使用CAN-BUS总线通讯系统，在一些布线不便的地方，使用CAN-BUS总线系统非常麻烦，可借助以太网来传输CAN数据。

在实际应用中，CAN总线电缆容易受到干扰，所以使用光纤中继比较常见，但光纤中继的缺陷非常明显，一是仍然会受CAN总线传输距离限制，二是受到组网条件限制，因为一般的光纤中继器仅仅为点对点方式使用。

目前可使用设备将CAN总线数据通过网关转换为以太网格式借助现在以太网络进行传输，一般使用C/S模式或虚拟串口模式实现，虽然可以解决CAN传输距离问题，但是使用也非常复杂，需要用户更改协议才能与此类型网关配合使用，而现场也需要进行大量调试工作，且各厂家产品互不兼容，对用户来说，且有非常大的局限性。

为解决上述问题，上海兆越公司开发了一款可以借助以太网络来进行CANBUS总线通讯的CAN总线网关MIC-2031-2F，MIC-2031-2F提供2个100M以太网光口、1个10/100M以太网电口及1个CAN接口。

MIC-2031-2F的使用非常灵活，既可以使用专用光纤网络来传输以提高传输质量，也可以借助现在网络来传输以降低成本。

 使用专用光纤网络传输：

MIC-2031-2F的2个100M光口可以使用专用的光纤网络将多台MIC-2031-2F级联，可以完全保证CAN总线数据的传输质量。使用兆越独有的虚拟CAN总线技术，实现CAN数据借助MIC-2031-2F组成的光以太网络进行传输，无需设置即可使用，极大地方便了现场用户的使用。使用拓扑图如下：

借助现有网络传输：

除使用专用光纤网络组网外，MIC-2031-2F还可借助现有以太网络来进行CAN虚拟总线传输，这样做的好处在于用户可以直接使用MIC-2031-2F的以太网光口或电口接入现有的局域网来传输CAN数据，不需要额外配置光缆，极大地节省了用户成本。

MIC-2031-2F可提供1个10/100M以太网口，供现场工程师使用监控工具监控总线数据，非常方便现场工程师的总线调试工作，同时也方便了现场维护的工作。

(数据监控软件示意)

使用MIC-2031-2F组网的优点在于使用非常方便，现场人员不需要设置复杂的网关软件，只需将MIC-2031-2F的以太网络组建起来就可轻松实现虚拟CAN总线，且CAN总线的速率不会受到距离限制。

另一个优点是用户可以随意扩展CAN网络，在现场CAN设备需要扩展时，只需要在现有网络里新增加一台MIC-2031-2F，即可实现CAN总线的扩展。